鲁棒性和稳定性是控制系统设计中两个重要的概念，它们描述了系统对扰动的响应能力。以下是它们的主要区别：
稳定性
描述的是系统在受到外部扰动后，能够回到初始平衡状态的能力。
稳定性关注的是系统在受到瞬时扰动后的恢复能力。
稳定性分为一致稳定和渐进稳定，前者指系统可以快速稳定，后者指系统可以螺旋形稳定至平衡点。
鲁棒性
强调的是系统在参数摄动或持续扰动下，仍能保持某些性能的特性。
鲁棒性关注的是系统在内部参数变化或外部持续扰动时的稳定能力。
鲁棒性通常用复合性能函数来描述，如稳态误差、响应速度、超调量等。
简而言之，稳定性关注系统对外部瞬时扰动的响应，而鲁棒性关注系统对内部参数变化和外部持续扰动的抵抗能力。一个系统可以同时具有良好的稳定性和鲁棒性，但这两者并不等同，而是相互补充