世界古代史时间轴如下：
早期人类出现
大约三百万年前，地球上出现人类。
母系氏族公社时期
约5000-7000年前，河姆渡、半坡等地出现母系氏族公社。
父系氏族公社时期
约4000-5000年前，大汶口文化中晚期出现父系氏族公社。
古代文明兴起
公元前3113年，玛雅在中美定居。
公元前3100年左右，埃及形成统一的奴隶制国家。
公元前2700-2500年，埃及兴建金字塔。
公元前3000年左右，两河流域出现奴隶制城市国家。
公元前3000年代中期，印度河流域哈拉帕文化。
中国夏商周时期
公元前2070年，禹传予启，夏朝建立（夏：公元前2070年到公元前1600年）。
公元前2600年，埃及古王国第四王朝时期门，考拉夫妇立像。
公元前2500年，埃及狮身人面像石雕，也称为《斯芬克司像》。
公元前2100年左右，埃及奴隶河贫民大起义。
公元前1894年，古巴比伦王国建立。
公元前1600年，商汤灭夏，商朝建立（商代：公元前1600年到公元前1046年）。
公元前1300年，商王盘庚迁都殷。
古代希腊和波斯帝国
公元前2070年-公元前1600年，中国夏朝建立。
公元前1200年，古代希腊的兴起，如雅典和斯巴达。
公元前六世纪至公元前五世纪，波斯帝国的崛起，如居鲁士大帝。
罗马帝国和秦汉时期
公元前2100年左右，埃及奴隶河贫民大起义。
公元前1894年，古巴比伦王国建立。
公元前1600年，商汤灭夏，商朝建立。
公元前1300年，商王盘庚迁都殷。
公元前3世纪，罗马共和国的兴起。
公元前3世纪至公元三世纪，中国秦朝的建立和统一。
中世纪时期
公元至公元1500年，西晋与东晋的建立，日耳曼王国的建立，路易十一统一法国，祖冲之求圆周率，活字印刷术的发明，中世纪时期的印第安文明等。
文艺复兴时期
世界古代史止于约公元15世纪，分为上古和中古两个历史时期，经历了原始社会、奴隶社会和封建社会。
这个时间轴涵盖了从人类起源到文艺复兴前夕的主要历史事件和文明发展。希望这对你有所帮助。