独立自主和平外交政策的基本原则包括以下几点：
互相尊重主权和领土完整：
各国应尊重彼此的主权和领土完整，不侵犯对方的领土和主权。
互不侵犯：
各国承诺不侵犯对方的国家安全，不采取军事侵略或其他形式的侵犯行为。
互不干涉内政：
各国应尊重彼此的内部事务，不干涉对方内政，保持国家间的独立性。
平等互利：
在国际关系中，各国应在平等的基础上进行合作，实现互利共赢。
和平共处：
各国应在和平共处五项原则的基础上，发展友好合作关系，维护世界和平与稳定。
这些原则是中国与其他国家建立和发展外交关系时应遵循的基本准则。