在一国两制中，两种制度的关系可以总结如下：
长期共存：
两种制度在一个国家内长期并存，互不取代。大陆的社会主义制度是主体，而香港、澳门、台湾保持原有的资本主义制度长期不变。
和平共处：
两种制度之间不存在主次之分，而是和平共处，互相尊重对方的存在和发展。
相互支援：
两种制度在经济、文化、社会等方面互相支援，共同发展。
不分主次、共同发展：
两种制度在一个国家内不分主次，共同促进国家的整体发展。
这些关系体现了中国政府为实现国家和平统一而提出的“一国两制”基本国策的核心思想，即在一个中国的前提下，允许不同地区实行不同的社会制度，但都必须维护国家的统一和稳定。