我国社会主义改造的历史经验主要包括以下几点：
坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举
社会主义革命的目的是解放和发展生产力，社会主义改造是变革不适应工业化发展要求的生产关系。在改造过程中，党和政府采取的实际步骤总是力求使之与促进工业化进程和经济发展的要求相适应，而不允许对生产力造成破坏。
采取积极引导、逐步过渡的方式
对农业、手工业和资本主义工商业的改造都采取了区别对待、积极引导、逐步过渡的方式。这种方式避免了社会动荡和生产力的破坏，使被改造对象逐步提高觉悟，愿意接受改造，变成社会主义劳动者。
用和平方法进行改造
无论是资本主义工商业，还是农民和手工业者的个体所有制，都具有私有制的性质。对其进行改造属于社会主义革命性质。坚持用和平的办法，不仅保证了我国社会主义改造的顺利进行，而且维护了社会的稳定，极大地促进了社会主义事业的发展。
出现失误和偏差的原因
在社会主义改造过程中，也出现了一些失误和偏差，主要原因包括指导思想上急于求成、不够谨慎，工作方法上过于简单，以及受当时历史条件限制而产生的一些认识上的问题。
总结起来，我国社会主义改造的成功经验在于坚持工业化与改造同时并举、采取逐步过渡的和平方式，同时也需要警惕和纠正过于急躁和简单的工作方法。这些经验对于后续的社会主义建设具有重要的借鉴意义。