股份制公司成立的条件包括以下几点：
发起人符合法定资格和人数
发起人可以是自然人或法人，但其中必须有过半数的人在中国境内有住所。
设立股份有限公司需要至少2人，最多200人。国有企业改建为股份有限公司的，发起人可以少于5人，但应当采取募集设立方式。
发起人认缴和募集的股本达到法定最低限额
股份有限公司的注册资本最低限额不得低于500万元人民币。对于特定要求的股份有限公司，注册资本最低限额需要高于500万元，由法律、行政法规另行规定。
发起人可以用货币出资，也可以用实物、工业产权、非专利技术、土地使用权作价出资。以非货币财产出资的，必须进行评估作价，并依法办理财产权转移手续。
股份发行和筹办事项符合法律规定
股份发行必须公平、公正，同种类的每一股份应当具有同等权利。股份发行、筹办事项需遵循《公司法》及相关证券法律法规的规定。
制定公司章程，并经创立大会通过
公司章程由发起人制定，若采用募集方式设立公司，则必须召开创立大会，并经创立大会决议通过。
有公司名称和建立符合要求的组织机构
公司名称必须符合企业名称登记管理的有关规定，并标明“股份有限公司”字样。
公司必须建立股东大会、董事会、监事会和经理等组织机构，对公司实行内部管理和对外代表公司。
有固定的公司住所
公司住所是确定公司登记注册级别管辖、诉讼文书送达、债务履行地点、法院管辖及法律适用等法律事项的依据。公司住所的变更，须到公司登记机关办理变更登记。
综上所述，成立股份制公司需要满足上述所有条件，以确保公司的合法性、规范性和责任能力。