道教的具体创立日期通常被认为是在 东汉末年，大约在公元2世纪末到3世纪初。这一时期，张道陵在四川成立了天师道，标志着道教作为一个组织化宗教的开始。尽管关于道教创始人的具体日期和过程存在一些不同的说法和传说，但张道陵被广泛认为是道教的创始人，而东汉末年则是道教形成和确立的关键时期。
因此，可以得出结论，道教创立的具体日期大约是东汉末年，即公元2世纪末到3世纪初。