"Can"和"could"都是情态动词，它们在意思、用法和语气上有一些区别：
意思不同
Can：表示有能力做或能够发生，会，懂得，与动词原形搭配，用于现在时和过去时（表示能力、可能性、请求许可等）。
Could：用于can的过去时，表示过去的能力或请求许可，也可表示现在或过去的一般可能性，语气更加委婉。
用法不同
Can：可与实义动词搭配，构成动词性合成谓语，表示“能力”，也可用在否定句或疑问句中，与be、进行式的动词或完成式的动词搭配，是对现在或过去的推测，表示“绝不可能”“难道…吗？”。
Could：could表示“允许”，可用于人，也可表示环境、条件、法律的“允许”，在表示“允许”时，只能指过去泛指的一般许可，而不能表示过去具体的许可。
侧重点不同
Can：是现在时用的，语气不掺杂情感。
Could：是过去时用的，语气更加委婉，常用于表示请求或建议，含有更加礼貌的意味。
读音不同
Can：英['eniθɪŋ] 美['eniθɪŋ]
Could：英[kəd] 美[kəd]
示例
Can：
She can speak French. [她会说法语。]
They cannot come to the party tonight. [他们今晚不能来参加聚会。]
Could：
She could play the piano when she was only five. [她五岁的时候就会弹钢琴。]
Could you please help me with this？ [你能帮我一下吗？]
总结
Can主要用于现在时和过去时，表示能力、可能性或请求许可，语气较为直接。
Could主要用于过去时，表示过去的能力、请求许可或现在/过去的一般可能性，语气较为委婉。
在具体使用时，可以根据语境和需要表达的情感选择合适的词语。