五十步笑百步的含义是指，在行为本质相同的情况下，即使程度上有区别，也不应该嘲笑他人。这个成语出自《孟子·梁惠王上》中的一段对话，孟子用逃跑的士兵来比喻梁惠王对待百姓的态度。
出处：梁惠王询问孟子关于治理国家的道理，孟子以战争比喻，指出梁惠王虽然对百姓有所照顾，但发动战争、欺压百姓，在本质上与邻国暴君无异。
比喻：战场上，败退五十步的人嘲笑败退一百步的人胆小，比喻自己有同样的缺点或错误，却自以为是而讥笑别人。
道理：孟子认为，看事情要看本质，不要被表面现象所迷惑。梁惠王虽然给了百姓一些恩惠，但在压榨人民这一点上，与邻国没有本质区别。
成语“五十步笑百步”通常用来批评那些只看到别人缺点而忽视自己同样缺点的人，提醒人们在评价他人时要客观公正，认识到自己与他人可能只是五十步与百步的差别，而非天壤之别。