“hear”和“listen”都涉及听觉行为，但它们在词义、词性和用法上有一些区别：
词义侧重
listen：表示有意识地听、仔细听，强调动作的过程。例如：“I am listening to my favorite music.”（我在听我最喜欢的音乐）。
hear：指接收到声音或者声音进入耳朵，通常是一种被动的行为，即无意中接收到声音。它强调听的结果。例如：“I can hear a bird singing outside my window.”（我听到窗外有鸟在唱歌）。
词性差异
listen：既可用作动词，也可用作名词。作为动词时，其后必须加介词才能跟宾语，例如：“listen to music”（听音乐）。
hear：只能用作动词。
用法不同
listen：后面必须加介词才能跟宾语，例如：“listen to music”（听音乐），而且它可以用于进行时态，表示正在进行的听的行为，例如：“I am listening to music.”（我正在听音乐）。
hear：作为及物动词可以直接带宾语，例如：“I heard the news.”（我听到了这个消息）。但“hear”不能用于进行时态，因为英语中不说“某人正在听见什么”，而是说“某人正在听什么”或者“某人能听见什么”。
听话者的态度
listen：还隐含着一种听话者要认真去听的意味，即这是一种积极的、主动的听觉活动。
hear：只是客观地描述声音的接收情况，没有涉及听话者的主观意愿或努力程度。
总结：
listen侧重于听的动作和过程，通常是有意识的，需要加介词跟宾语，可以用于进行时态。
hear侧重于听的结果，是被动的，直接跟宾语，不能用于进行时态。
建议在实际使用中根据具体的语境和需要选择合适的词。