平面向量的数量积公式为：
\[
\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = |\mathbf{a}| |\mathbf{b}| \cos \theta
\]
其中：
\（\mathbf{a}\） 和 \（\mathbf{b}\） 是两个非零向量。
\（|\mathbf{a}|\） 和 \（|\mathbf{b}|\） 分别是向量 \（\mathbf{a}\） 和 \（\mathbf{b}\） 的模（长度）。
\（\theta\） 是向量 \（\mathbf{a}\） 和 \（\mathbf{b}\） 之间的夹角，取值范围是 \（0 \leq \theta \leq \pi\）。
此外，数量积也可以表示为两个向量对应坐标的乘积之和：
\[
\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_x b_x + a_y b_y
\]
其中 \（a_x\） 和 \（a_y\） 是向量 \（\mathbf{a}\） 的 x 和 y 分量，\（b_x\） 和 \（b_y\） 是向量 \（\mathbf{b}\） 的 x 和 y 分量。