金蝉子在《西游记》中犯了以下错误：
不听说法、轻慢佛法：
金蝉子在如来讲经时没有认真听讲，对佛法表现出轻慢的态度。他因心中忧愁而无法专注于佛法，甚至在讲经时打盹，这些行为被如来佛祖视为对佛法的不尊重，因此被贬入轮回转世。
对教义质疑、叛逆：
金蝉子不仅对佛法不尊重，还在内心深处对教义产生了质疑，甚至对佛祖的权威表示不屑。这种叛逆的思想在威严的庙宇中是不被容忍的，最终导致他被处以重罚。
失礼行为：
在盂兰盆会上，金蝉子传茶给镇元子时，被如来责其不听讲、轻慢佛法。这一行为虽小，但在佛法世界里被视为对佛法的不尊重。
综上所述，金蝉子因不听说法、轻慢佛法以及对教义的质疑和叛逆等行为，被如来佛祖贬下凡间，投胎为唐僧，经历了十世轮回之苦。