孔子的老师包括以下几位：
老子是道家的创始人，孔子曾向他学习周礼，并且《道德经》是孔子思想的重要来源之一。
苌弘博学多才，知天文地理，精星象音律。孔子在齐国久仰其名，曾前往周国造访苌弘，求教韶乐与武乐之异同。
师襄是春秋时期鲁国或卫国的乐官，孔子曾向其学习琴曲《文王操》。
郯子是春秋时期郯国国君，学识渊博，孔子曾向其请教。
这些老师对孔子的思想和学问产生了深远的影响，孔子也多次表示“三人行必有我师”，强调学习的持续性和平等性。