唯物主义哲学发展的三个基本历史形态是 古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、辩证唯物主义和历史唯物主义。
古代朴素唯物主义：
这是唯物主义发展的最初形态，认为世界的本原是某一种或某几种原初物质，如水、火、气等是宇宙万物的本原。这种唯物主义坚持了物质第一性、意识第二性的正确观点，但受限于当时的历史条件，缺乏科学的根据与论证，具有直观性、猜测性的缺陷。
近代形而上学唯物主义 （又称机械唯物主义）：这一形态的唯物主义是建立在同时代的社会发展和自然科学基础之上的，具有一定科学根据（如机械力学）和论证。它认为世界万物都是由原子构成的，原子是世界的本原，原子的属性就是物质的属性。然而，这种唯物主义存在机械性、形而上学性和不彻底性等缺陷，如将物质运动归结为外力推动的机械运动，并未能将唯物主义观点贯彻到社会领域。
辩证唯物主义和历史唯物主义：
这是马克思主义哲学的核心内容，由辩证的唯物论和唯物的辩证法、辩证唯物主义认识论三部分组成。辩证唯物主义在批判地继承了人类文化的优秀成果，特别是批判地吸收了黑格尔辩证法的“合理内核”和费尔巴哈唯物主义的“基本内核”的基础上创立的。它强调物质的基础，同时也不否认精神的能动作用，并将唯物主义应用于社会历史领域，认为社会发展是物质生产力和生产关系矛盾运动的结果。
综上所述，唯物主义哲学发展的三个基本历史形态反映了唯物主义在不同历史时期的理论形态和社会实践的发展。从古代朴素的自然哲学到近代的机械论，再到马克思主义的辩证唯物主义和历史唯物主义，体现了人类对自然界和社会现象认识不断深化和全面化的过程。