桥梁的类型可以按照不同的分类方式进行划分，主要包括以下几种：
按结构体系分类
梁式桥：以梁为主要承重结构。
拱桥：以拱肋为主要承重结构。
刚架桥：由受弯的上部梁（或板）结构与承压的下部柱（或墩）整体结合在一起的结构桥梁。
悬索桥：以悬索为主要承重结构。
斜拉桥：通过斜拉索将桥面与塔柱连接起来的桥梁。
组合体系桥：由两种或两种以上基本体系组合而成的桥梁。
按用途分类
公路桥：用于公路交通的桥梁。
铁路桥：用于铁路交通的桥梁。
公铁两用桥：同时承担公路和铁路交通的桥梁。
人行桥：主要供行人通过的桥梁。
农桥：服务于农业生产的桥梁。
运水桥（渡槽）：用于输送水流的桥梁。
其他专用桥梁（如通过管道、电缆等）。
按桥面位置分类
上承式桥：桥面布置在桥跨结构的顶面。
中承式桥：桥面布置在桥跨结构的中部。
下承式桥：桥面布置在桥跨结构的下部。
按跨越障碍分类
跨河桥：跨越江河水流障碍而修建的桥梁。
跨谷桥：跨越山谷障碍的桥梁。
跨线桥（又称立交桥）：跨越公路、铁路和城市道路等交通线路的桥梁。
高架桥：代替高路堤的桥梁，提高运输效率。
栈桥：一种特殊用途的桥梁。
按采用材料分类
木桥：使用木材作为主要结构材料的桥梁。
钢桥：使用钢材作为主要结构材料的桥梁。
钢筋混凝土桥：使用钢筋和混凝土作为主要结构材料的桥梁。
预应力混凝土桥：在混凝土中施加预应力以提高承载能力的桥梁。
圬工桥（包括砖桥、石桥、混凝土桥）：使用各种圬工材料作为主要结构材料的桥梁。
按桥长分类
小桥：桥长20 m及以下。
中桥：桥长20 ~ 100 m。
大桥：桥长100~500 m。
特大桥：桥长500 m以上。
按受力特点分类
梁式桥：主梁为主要承重构件，受力特点为主梁受弯。
拱式桥：拱肋为主要承重构件，受力特点为拱肋承压、支承处有水平推力。
悬索桥：主缆为主要承重构件，受力特点为外荷载从梁经过系杆传递到主缆，再到两端锚锭。
斜拉桥：梁、索、塔为主要承重构件，利用索塔上伸出的若干斜拉索在梁跨内增加了弹性支承。
刚构桥：桥跨结构和吨台结构整体相连的桥梁，支柱与主梁共同受力。
这些分类方式并不是相互排斥的，一个桥梁可以同时属于多个分类。例如，一座桥梁可以是梁式桥和公路桥。