手自一体是一种 将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。它实质上还是自动变速箱的一种，但加入了手动挡自由调节挡位及转速的特点。这种变速方式结合了自动变速器和手动变速器的优点，减少了变速系统的功率损耗，同时提供了比普通自动挡更富有驾驶乐趣的驾驶体验。
在手动模式下，驾驶员可以根据需要自由调节挡位和转速，享受手动挡带来的畅快感觉和运动感。而在自动模式下，变速器会根据路面状况选择适当的挡位，使发动机工作处于比较稳定的状况，驾驶者可以更轻松地驾驶汽车。
手自一体变速器通常设有“加”和“减”选择挡位，以便在D挡时自由变换降挡（减）或加挡（加），如同手动挡一样。一些车型还会在挡位上设有“M”表示手动模式，并在其前后加上“+”和“-”符号，以方便驾驶员进行操作。
总的来说，手自一体技术为驾驶者提供了更多的便利和乐趣，同时也满足了部分驾驶者对驾驶控制权的需求。然而，这种变速方式也需要较高的维护成本及较为苛刻的使用要求。