篮球防守规则主要包括以下几点：
防守位置
防守球员必须站在合法的防守位置上，双脚与肩同宽或稍宽，不得采用分脚过宽的跨立姿势。
防守位置应垂直延伸到其上方空间，手可以伸于头上，但两臂必须垂直。
阻挡与撞人
阻挡是指阻止对方队员行进的身体接触，必须发生在进攻队员的垂直面上空。
撞人是指持球或不持球的队员推动或移动到对方队员躯干上的身体接触。
非法身体接触
防守球员不得使用推、拉、绊、肘击等非法手段来限制对手的移动或得分。
防守球员在防守时必须保持身体接触的合理性，避免不必要的身体对抗。
防守三秒
防守球员在16英尺罚球区或该区域向底线外延伸4英尺的区域内，必须在三秒钟内处于积极防守一名对方球员的状态。
防守动作
防守球员在防守持球球员时，应采用横移或后撤步，直立上身做好对抗准备，不得主动向前寻求身体对抗。
防守球员在限制对方进攻时，应使用合法的动作，如挥动手臂进行防守，但不得用过分的或有力的摆动肘部。
其他注意事项
防守球员在防守时不能站在进攻球员的路径上，必须提前站定，占据有利位置。
防守球员在盖帽或干扰投篮时，应避免犯规，如伸手臂阻挡对方投篮。
这些规则旨在确保比赛的公平性和流畅性，同时保护球员的安全。在比赛中，裁判会根据具体情况判定是否构成犯规，并据此进行相应的处罚。