爱因斯坦的相对论是20世纪物理学史上最重要的理论之一，它主要包括狭义相对论和广义相对论两个部分。以下是相对论内容的概述：
狭义相对论
光速不变原理：在任何参考系中，光速都是恒定不变的，约为3.0 x 10^8 米/秒。
相对性原理：所有物理定律在所有惯性参考系中都是相同的，即物理定律的相对性。
时间和空间的变换规律：狭义相对论提出了时间膨胀和长度收缩现象，即当物体以接近光速的速度运动时，它的时间会变慢，长度会变短。
洛伦兹变换：基于光速不变原理和相对性原理，爱因斯坦提出了洛伦兹变换公式，用于在不同惯性参考系之间转换时间和空间坐标。
广义相对论
等效原理：引力场中的物体自由下落时，不会感觉到自己的重力，因为引力作用与参照系的运动状态无关。
引力是几何效应：广义相对论认为引力不是一种力，而是由物质存在导致时空弯曲，物体在弯曲时空中沿着所谓测地线自由运动。
时空弯曲：质量越大，时空的曲率越大，引力作用也越强。广义相对论预测了诸如光线弯曲、引力红移和引力波等现象。
宇宙的形状和大小：爱因斯坦提出宇宙可能是有限封闭的，并且宇宙中的物质密度必须达到一定的值才能使宇宙闭合，但实际观测结果与这一预测不符，从而引出了暗物质的概念。
相对论深刻地改变了人类对时空和物质关系的认识，为现代物理学和宇宙学的发展奠定了坚实的基础。