《悬崖之上》的结局中，多个角色死亡，具体如下：
张宪臣：
张宪臣被俘后遭受酷刑，但坚决不招供，最终被特务科科长高斌注射迷幻剂后枪毙。
楚良：
楚良为了掩护王郁撤退，与特务周旋，最终选择自服毒药死去。
金志德：
金志德被揭露为潜伏的特务，并在剧情末尾被枪毙。
谢子荣：
谢子荣作为叛徒，最终被周乙在车内勒死，并连人带车沉入水中。
周乙：
周乙作为潜伏在特务科的地下党特工，成功完成了“乌特拉行动”，并在最后关头勒死了叛徒谢子荣。
综合以上信息，可以得出以下结论：
张宪臣、楚良、金志德和谢子荣在电影《悬崖之上》的结局中均告死亡。
周乙虽然成功完成了任务，但也付出了巨大牺牲，最终勒死了叛徒谢子荣。
因此，该电影以多个主要角色的死亡作为结局，突显了革命斗争的残酷和特工人员英勇无畏的精神。