汉朝的司法机构主要分为中央和地方两级。
中央司法机关
廷尉：是汉朝中央政府的最高司法官，主要负责审理皇帝下令审理的“诏狱”，以及地方审理不当或有疑点的“疑狱”。廷尉有左右正、左右监、左右平等属官，负责具体的司法工作。
丞相：虽然主要管理行政，但在汉宣帝时期也参与司法审判。然而，到东汉时期，丞相职位被罢设，原丞相职权转由尚书台承担。
御史大夫和御史中丞：御史大夫主要管理执法和监察百官，对中央和地方各级官吏的犯法案件有审理权。至东汉以后，御史大夫职位改为司空，由御史中丞负责纠察百官和审理疑狱。
地方司法机关
郡守和县令：地方行政长官兼理司法，郡里设有专职司法官吏“决曹掾”。地方司法机关与行政机关在组织上是统一的，司法审级与政权组织系统一致。
总结：
汉朝的最高司法机关是 廷尉，负责审理皇帝制诏移送的案件和地方重大疑难案件。地方司法机关由地方行政长官郡守和县令兼理，郡里设有专职司法官吏“决曹掾”。