《西游记》的主要人物包括：
唐僧 （唐三藏）：原名陈玄奘，唐朝高僧，被唐太宗赐姓为唐。他是如来佛祖的二弟子金蝉子投胎，性格慈悲但有些懦弱，经常被妖怪欺骗。他凭借坚定的信仰和毅力，带领徒弟们克服重重困难，最终从西天雷音寺取回三十五部真经，被封为旃檀功德佛。孙悟空
（美猴王、齐天大圣）：由东胜神州傲来国花果山灵石孕育而生，拜菩提祖师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。他聪明机智，但性情顽劣，后被如来佛祖压在五指山下，后被唐僧收服，成为护法大圣。他的兵器是从龙宫得到的天河定底神珍铁，即如意金箍棒。
猪八戒（猪悟能、净坛使者）：原为天宫中的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间，错投猪胎，长成了猪脸人身的形状。他外形憨厚，但好色贪吃，有时显得粗鲁。虽然力大无穷，却贪生怕死，虽然常常偷懒，但关键时刻却能挺身而出。他的兵器是九齿钉耙。
沙僧（沙悟净）：原为天蓬元帅的部下，后被贬成卷帘大将。他沉默寡言，性格稳重，是队伍中的忠诚守护者，负责看管行李。他的兵器是一根降妖宝杖。
白龙马：
原为西海龙王的三太子，因犯错被贬为马，后被唐僧收服，成为唐僧的坐骑，协助取经。
这些角色在《西游记》中各具特色，共同经历了九九八十一难，最终到达西天见到如来佛祖，五圣成真。