人民代表大会制度 是中国历史上第一次真正实现人民当家作主的政治制度。1954年9月15日，第一届全国人民代表大会第一次会议在北京中南海怀仁堂隆重开幕，标志着人民代表大会制度的正式确立。这次会议通过并公布了《中华人民共和国宪法》，全国人民代表大会成为国家最高权力机关。人民代表大会制度以根本法的形式正式确立，体现了人民当家作主的民主原则。
此外，1953年7月到1954年5月，我国进行了全国范围内的基层人大代表选举，这是新中国历史上第一次全国范围的普选，也是人民代表大会制度建立的重要前提。这次普选的成功为人民代表大会制度的建立奠定了坚实的基础。
综上所述，人民代表大会制度在中国历史上的确立，标志着中国政治制度的重大进步，实现了人民当家作主的目标。