咖啡色可以通过不同的颜色混合来调制，以下是几种常见的调色方法：
1. 使用三原色混合：
红色12%，黄色8%，黑色3%，白色77%。
可以通过调整白色的比例来控制咖啡色的深浅，白色比例越高，颜色越浅；反之，颜色越深。
2. 使用其他颜色混合：
黑色加蓝色加红色，先调至合适的深度，再加蓝色和红色作为附色。
使用熟褐加少量土黄和白粉。
使用红、黄、蓝三种颜色混合出黑色，然后加入多量黄色和少量红色。
3. 使用对比色和次级色：
调出灰色，然后加入倾向咖啡色的颜色，直至满意。
在调色时，建议先调制小样，根据小样的结果配制大样，并注意观察颜色的变化。不同品牌和类型的颜料可能会有不同的着色力，因此实际调色时可能需要根据实际情况微调比例。
希望这些方法能帮助你调出满意的咖啡色