太平天国农民起义的历史意义主要体现在以下几个方面：
沉重打击封建统治阶级：
太平天国起义对清朝的封建统治造成了巨大的冲击，强烈撼动了清政府的统治根基。起义历时14年，转战18省，建立了与清王朝对峙的政权，加速了清王朝的衰败过程。
表达农民对土地的渴望：
通过《天朝田亩制度》，太平天国较为完整地表达了千百年来农民对拥有土地的渴望，这在一定程度上反映了农民起义的本质诉求。
提出资本主义发展方案：
《资政新篇》是中国近代历史上第一个比较系统的发展资本主义的方案，反映了太平天国某些领导人在后期试图通过发展资本主义来寻求出路的新努力。
冲击儒家正统权威：
太平天国起义冲击了孔子和儒家经典的正统权威，削弱了封建统治的精神支柱。
打击外国侵略势力：
太平天国在反抗清政府的斗争中，也有力地打击了外国侵略势力，尤其是在与英法军队及其雇佣军的战斗中，表现出了顽强的抵抗精神。
推动亚洲民族解放运动：
太平天国起义是19世纪中叶亚洲民族解放运动的重要组成部分，它和其他亚洲国家的民族解放运动汇合在一起，冲击了西方殖民主义者在亚洲的统治。
促进思想解放：
太平天国起义在一定程度上促进了中国社会的思想解放，使人们对封建制度和传统观念有了新的认识和思考，对后来的中国革命和社会变革产生了重要的启示和借鉴意义。
激励后续革命：
尽管太平天国最终失败，但它留给后人的不仅仅是历史的教训，更是宝贵的精神财富，激励着后来的革命者继续奋斗。
综上所述，太平天国农民起义不仅是中国历史上一次重要的农民起义，更是中国社会变革的重要起点，其历史意义深远，影响广泛。