王姓的起源主要有以下几种说法：
出自姬姓
周灵王的太子姬晋：因直言进谏被废为庶民，迁居琅琊，因本为王族，后人称其为“王家”，并延用成姓。
周文王的第十五子毕公高：其后代子孙因故散居京兆、河间一带，以本为王族之故，自称为王姓。
周平王太孙赤：出奔晋国，其子孙为纪念其身份改姓王。
战国末年西周桓公揭：其后人为纪念被秦灭后的原居住地王城，分别改姓王。
出自妫姓
古帝王虞舜之后：居于北海、陈留一带，因出古君王后裔，世为王姓。
出自子姓
成汤的后人：殷末，王子比干，为纣王的兄长，因劝谏纣王被杀，葬于汲郡，其子孙居其地以守陵墓，因源出王族之故，改姓王氏。
田姓：公元前368年，田和取代姜姓为齐国君主，史称“田氏代齐”，传八王，被秦所灭，其子孙被废为庶民，其中一支自认为齐国王族，遂以王为姓。
燕太子丹之后：西汉末年，王莽篡汉自立，建立新朝称帝。燕太子丹玄孙名嘉，上献符命，为王莽所宠，赐姓王氏，与帝王同姓。
出自少数民族改姓
可频氏、钳耳族、高丽、柯史布：这些少数民族中有以王为姓的。
其他来源
改姓：如南朝梁将王僧辩，原本为鲜卑族，姓乌丸氏，后改姓王。隋代王世充，原为西域胡支姓，进入中原之后，也改姓为王。五代刘去非，自己改名换姓叫王保义，子孙延袭姓王。
综上所述，王姓的起源非常多元，主要源自姬姓、子姓和妫姓，还有少数民族改姓以及其他一些特殊情况。其中，姬姓和子姓的王姓起源较早，且影响较大，形成了多个著名的王姓望族，如琅琊王氏和太原王氏。