伺服电机是一种特殊类型的电动机，用于自动控制系统中，能够将电信号转换为机械运动。具体来说，伺服电机能够精确控制速度和位置，具有以下特点：
精确控制：
能够响应外部指令，实现位置、速度、加速度和力矩的精准控制。
快速响应：
具有快速的响应时间，能够即时启动和停止。
高线性度：
机械特性和调节特性为线性，意味着控制信号与输出转矩之间存在直接的比例关系。
无自转现象：
当控制信号为零时，伺服电机能够立即停止转动。
宽广的调速范围：
能够提供从低速到高速的广泛运行范围。
高抗过载能力：
可以承受超过额定转矩的负载，适用于瞬间负载波动的场合。
伺服电机通常由永磁转子、三相定子绕组、编码器以及驱动器组成。编码器提供关于转子位置的确切信息，驱动器根据这些信息与期望值进行比较，并调整电流以控制转子的转动。
交流伺服电机（AC servo motor）和直流伺服电机（DC servo motor）是伺服电机的两种主要类型。交流伺服电机通常使用同步电机，而直流伺服电机可以是同步或异步电机。
交流伺服电机通常具有更小的体积和重量，更高的效率和更长的寿命，适合高速运行和需要快速响应的应用场合。直流伺服电机则可能更简单、便宜，但可能不如交流伺服电机那样高效和可靠。
伺服电机广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗设备等领域，是现代自动控制系统的重要组成部分