地球的运动主要包括 地球自转和地球公转两种形式：
地球自转
地球绕自身轴线自西向东旋转，从北极点看呈逆时针方向，从南极点看呈顺时针方向。
地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。
地球自转的平均角速度约为每小时15度，线速度在赤道处约为每秒465米。
地球自转一周耗时约23小时56分，称为一个恒星日，而我们所感受到的一天是24小时，这是由于地球同时绕太阳公转所致。
地球公转
地球绕太阳自西向东旋转，公转轨道是近正圆的椭圆轨道，太阳位于椭圆的一个焦点上。
地球公转一周所需的时间为一年，约365.25天，称为一个回归年。
地球公转的轨道速度约为每秒29.79千米。
地球在公转过程中，由于地轴与公转轨道平面（黄道面）之间存在66.34度的夹角，导致地球各地在不同时间接收到的太阳辐射量不同，从而产生四季变化。
此外，地球自转还存在一些长期变化和短期变化：
地球自转速度存在长期减慢的现象，这主要是由潮汐摩擦引起的，每经过一百年，地球自转速度减慢近2毫秒。
地球自转速度还存在季节变化和不规则变化，这些变化的原因目前尚不完全清楚。
综上所述，地球的运动包括自转和公转两种形式，它们共同影响着地球上的昼夜更替、四季变化以及时间的计量。