在《Fate/Zero》这部作品中，各个角色都拥有独特的故事背景和性格特点，以下是部分主要角色的介绍：
Saber（阿尔托利亚·潘德拉贡）
身份：古不列颠传说中的亚瑟王。
性格：忠诚正直、谦逊有礼、认真。
能力：拥有强大的剑术和对魔力的抗性，以圣剑Excalibur为武器。
背景：被卫宫切嗣以剑鞘阿瓦隆为媒介召唤，在圣杯战争中与Master卫宫切嗣并肩作战。
Archer（吉尔伽美什）
身份：人类最古老的叙事诗《吉尔伽美什史诗》中的主人公，被称为“英雄王”的吉尔伽美什。
性格：高傲，曾自认为是无人能敌的暴君。
能力：拥有世间宝具的原型，是强大的弓之骑士。
Berserker（兰斯洛特）
身份：古不列颠传说中的圆桌骑士之一，被称为“湖之骑士”。
性格：因与王妃桂妮维亚的不伦之恋而陷入狂躁，与Berserker职阶有不错的相性。
能力：在狂化状态下能力参数大幅提升，以强大的战斗能力著称。
Lancer（迪卢木多·奥迪那）
身份：凯尔特神话中，被誉为“举世无双”的爱尔兰费奥纳骑士团首席勇士。
性格：忠诚与英勇，是枪之骑士的代表。
能力：以长枪为武器，具有高超的战斗技巧。
Rider（亚历山大大帝）
身份：历史上最伟大的军事天才之一，马其顿帝国的征服者。
性格：雄才伟略，勇猛善战。
能力：以强大的领导力和军事才能著称。
Caster（吉尔斯·德·莱斯）
身份：具体背景未在参考信息中提及。
能力：作为魔法师，具有强大的魔法能力。
Assassin（哈桑·萨巴赫）
身份：第十九任“哈桑·萨巴赫”，历代哈桑中能力特别怪异。
能力：具体战斗能力未在参考信息中提及。
以上角色在《Fate/Zero》中各自扮演着重要的角色，他们的故事和战斗构成了这部作品的精彩部分。