二十种氨基酸包括：
1. 甘氨酸（Glycine, Gly）
2. 丙氨酸（Alanine, Ala）
3. 缬氨酸（Valine, Val）
4. 亮氨酸（Leucine, Leu）
5. 异亮氨酸（Isoleucine, Ile）
6. 甲硫氨酸（蛋氨酸， Methionine, Met）
7. 脯氨酸（Proline, Pro）
8. 色氨酸（Tryptophan, Trp）
9. 丝氨酸（Serine, Ser）
10. 酪氨酸（Tyrosine, Tyr）
11. 半胱氨酸（Cysteine, Cys）
12. 苯丙氨酸（Phenylalanine, Phe）
13. 天冬酰胺（Asparagine, Asn）
14. 谷氨酰胺（Glutamine, Gln）
15. 苏氨酸（Threonine, Thr）
16. 天冬氨酸（Aspartic Acid, Asp）
17. 谷氨酸（Glutamic Acid, Glu）
18. 赖氨酸（Lysine, Lys）
19. 精氨酸（Arginine, Arg）
20. 组氨酸（Histidine, His）
其中，赖氨酸、苏氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、缬氨酸、蛋氨酸、色氨酸、苯丙氨酸8种氨基酸是人体不能自己制造，必须从食物中摄取的，称为 必须氨基酸。精氨酸和组氨酸在人体合成中的能力不足，需要从食物中摄取一部分，称为 半必须氨基酸。其余的十种氨基酸人体能够自己制造，称为 非必须氨基酸。