个人出租车辆给公司需要交纳的税种包括：
增值税
税率：一般按照3%的征收率计算交纳增值税，但在2023年1月1日至2027年12月31日期间，减按1%征收率征收增值税。
免征政策：如果月销售额未超过10万元（或季度销售额未超过30万元），则免征增值税。
城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加
这些税费通常与增值税一起计算，具体比例根据地区政策有所不同，一般城市维护建设税为7%，教育费附加为3%，地方教育费附加为2%。
个人所得税
按照“财产租赁所得”缴纳个人所得税，适用税率为20%。
租金收入不超过4000元时，扣除800元费用后按20%征税；超过4000元时，扣除20%费用后按20%征税。
印花税
签订私车公用合同时，需要缴纳合同印花税，税率为千分之一。
建议
建议咨询当地税务部门或专业税务顾问，以获取最新的税务政策和具体的税率信息，因为税率和政策可能随时间而变化。
确保在代开发票时缴纳所有相关税费，并保留好所有发票和文件，以备税务审计之需。