唐太宗与魏征的故事是中国历史上著名的君臣佳话，体现了魏征的直言不讳和唐太宗的宽容大度。以下是他们之间的一些故事：
魏征的直言不讳
魏征原为唐太宗的政敌李建成的谋士，玄武门之变后，唐太宗器重魏征的才能和品格，加以重用。魏征为人正直，很有政治见解和治国能力。他向唐太宗进谏时，常据理力争，不留情面。唐太宗也对他有所畏惧。有一次，唐太宗正在逗一只漂亮的鸟，看见魏征走来，忙把鸟藏在怀中。其实魏征早已看见了，有意跟唐太宗说个没完。等到魏征离开时，唐太宗怀里的鸟已被闷死。魏征前后上谏200多次，许多好意见都被唐太宗采纳。
唐太宗的宽容大度
唐太宗对魏征的直言不讳非常敬重，甚至有些畏惧。他曾经因为魏征的直言而感到惭愧，并多次向魏征赔不是。例如，有一次魏征从外面回来，看到太宗皇帝车驾齐备，像是要出门，见到魏征，突然又下命令将车马驱回。唐太宗笑着说：“初实有此心，畏卿嗔，故中辍耳。”还有一次，唐太宗得到一只特别好的鹞鹰，非常喜欢，在朝廷上把它架在胳膊上，逗着它玩儿。正玩得高兴的时候，远远望见魏征走来，急忙把鹞鹰揣在怀里藏了起来。魏征奏起事来，没完没了，唐太宗也不敢动。等魏征告辞后，急从怀中掏出鹞鹰，结果早给憋死了。
魏征的谏言
魏征多次向唐太宗提出治国良策，其中最著名的是建议唐太宗要加强对地方官员的监督。他没有直接说“你们的地方官贪污腐败”，而是用一种幽默的方式说道：“陛下，地方官就像是您的一颗颗棋子，若不加以约束，难免会走错步!”唐太宗听后，忍不住笑了出来，心中却暗自警醒。
唐太宗的怀念
魏征病逝后，唐太宗非常悲伤，他说：“以人为镜，可以明得失。魏征死了，我失去了一面镜子。”唐太宗对魏征的去世感到深深惋惜，甚至停朝五天，并亲手给魏征刻了碑文。
这些故事不仅展示了唐太宗与魏征之间的深厚友谊，也体现了魏征作为谏臣的忠诚和勇敢，以及唐太宗作为明君的宽容和大度。他们的关系被后世传颂，成为理想政治的典范。