范闲杀庆帝的原因主要有以下几点：
报母仇：
范闲的母亲叶轻眉被庆帝设计害死，范闲从小怀着对母亲的仇恨，一直希望能为母亲报仇。
追求社会进步：
范闲希望社会能够进步和发展，而庆帝的欲望是征服周边的小国，两者理念完全相违背。
陈萍萍之死：
陈萍萍因质问庆帝杀害叶轻眉之事被凌迟处死，这使得范闲彻底放弃幻想，决心杀死庆帝为母亲报仇。
对庆帝的不满：
庆帝为了制衡几位皇子，故意让他们争斗，不顾牺牲无辜之人；为了保护皇权，一次次设局，无视他人性命。范闲下江南看到百姓生活不易，而朝廷只顾内斗，庆帝显然不是在意苍生死活的君主。
权力威胁：
庆帝担心范闲夺走他的权力，因为范闲是庆帝的儿子，身体里流淌着皇室血脉。庆帝希望将权力牢牢掌握在自己手中。
结束残暴统治：
范闲作为一个有正义感的人，不能容忍庆帝为了自己的权力和利益，不惜牺牲国家和人民的利益。他希望通过杀死庆帝，来结束这种残暴的统治，为国家和人民带来一个更好的未来。
综上所述，范闲杀庆帝的原因是多方面的，包括报母仇、追求社会进步、陈萍萍之死、对庆帝的不满、权力威胁以及结束残暴统治等。