安徽自驾游路线推荐如下：
多彩大别山路线
路线：安庆鹤落坪妙道山—司空山
推荐理由：秋日里的落坪是户外旅行者的胜地，层林尽染，五彩斑斓，妙道山苍松参天，绿云迷壑；禅宗圣地司空山四季分明，景色优美，礼佛之际更可赏景休，行者的攀登之旅，令人心旷神怡。
皖南山水路线
路线：水阳镇—水东老街—水墨汀溪—查济
推荐理由：水阳镇的五宝和水阳江蟹､水东老街的蜜枣久负盛名，山环水绕的水里汀溪更是名优茶之乡，再到炊烟袅袅的查济古村，皖南山水舌尖之旅让你远离城市的喧器与尘埃，更可大饱口福。
湖光山色路线
路线：合肥—万佛湖—天堂寨—马禁岭—花石乡
推荐理由：包公故里合肥､山水诗画般绝美的万佛湖､华东最后一片原始森林天堂寨､古木参天的马鬓岭､物产丰富的金寨花石乡，在湖光山色中追寻别样生活的梦想，自驾中寻自然之美。
大湖名城路线
路线：万达主题乐园—三河古镇—金孔雀温泉度假区—冶父山
推荐理由：在万达主题乐园里体验各种娱乐项目，在恒温水世界里冲浪，在三河古镇街巷里徜徉，在金孔雀温泉度假区放松身心缓步登上冶父山，大湖名城展示给你的不仅有科教之城的高速发展，更有风情一面。
黄山S218最美自驾游线路
路线：太平湖—汤里村—西海大峡谷—黄山—途居黄山露营地—五溪山大峡谷—卢村木雕楼—宏村—木坑竹海—塔川—奇墅湖—南屏村—西递古村
推荐理由：这条线路主要沿着S218省道自驾，这条深藏于皖南深处乡野自驾路线省道S218，皖南99%的春秋绝色，系于此路，被赞为眼睛的天堂。黄山218风景道从黄山伴侣的太平湖畔，到世界文化遗产西递宏村，短短百余里的自驾路线上，串联起了无数世界级风景名胜，踏遍黄山最美风景，宛若世外桃源。
桃岭公路
路线：安徽省宣城市青龙乡—储家滩—方塘乡—板桥村—桃岭—苏红村—汀溪乡—爱民乡—蔡村镇
推荐理由：这条公路被誉为是“江南天路､皖南318”，既有江南水乡的韵味里，又有桂林山水的柔情，还有云南石林的气魄，更有独一无二的川藏风情。它总路线约600公里，它有N道连续弯道盘山公路，惊险不逊川藏公路，其中其最神秘精华路全长120公里。这条“川藏线”共九个站点，一路上美景美哭。
以上路线各具特色，涵盖了安徽境内多个著名的自然和人文景点，适合不同需求的旅行者。建议根据个人兴趣和时间安排选择合适的路线进行自驾游。