签订无固定期限劳动合同的条件主要包括以下几点：
连续工作满十年
劳动者在同一用人单位连续工作满十年的情况下，应当签订无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国企改制
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，则应当签订无固定期限劳动合同。
连续签订两次固定期限劳动合同
自2008年1月1日起，新订和续订的连续二次固定期限劳动合同期满后，只要劳动者不存在严重违反规章制度、严重失职营私舞弊、被依法追究刑事责任或不胜任岗位经培训或调岗后仍不胜任等情况，应当签订无固定期限劳动合同。
未依法签订劳动合同
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
协商一致
用人单位与劳动者可以协商一致，签订无固定期限劳动合同。只要双方达成一致，且不存在胁迫、欺诈、隐瞒事实等非法手段，即可签订。
特殊情况
劳动者因职业病或工伤无法继续履行原工作职责时，也会触发无固定期限劳动合同的签订条件。
这些条件旨在保护劳动者的就业稳定性，确保他们在连续工作一定年限后能够享有更稳定的劳动关系。如果劳动者符合上述任一条件，他们都有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。