成立有限公司的流程主要包括以下几个步骤：
确定公司名称并进行预先核准
确定公司名称，并向工商部门提交名称预先核准申请。
等待名称预先核准通过。
准备设立公司所需材料
确认公司的地址、注册资金、经营范围等基本信息。
准备公司章程、股东名册、股权转让书、董事会决议、投资协议等相关文件。
股东需缴纳出资，并由法定的验资机构进行验资并出具证明。
提交设立登记申请
由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向工商部门提交设立登记申请。
提交公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》、股东签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》及其身份证明、公司章程、验资证明、股东主体资格证明或自然人身份证明、董事、监事和经理的任职文件及身份证明复印件、公司住所的房产证或房屋租赁合同复印件等文件。
领取营业执照
携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
办理税务登记和银行开户
到税务部门办理税务登记，并领取税务登记证。
到银行开设公司基本账户。
刻制公司公章及其他印章
携带营业执照到公安部门规定的刻章单位刻制公司公章、财务专用章、法定代表人章等。
办理组织机构代码证和税务登记证
到质监局办理组织机构代码证。
到税务局办理税务登记证。
其他相关手续
根据需要，可能还需要办理其他相关手续，如社保、住房公积金登记等。
以上步骤完成后，公司即告成立，可以开始正式运营。建议在设立过程中，所有步骤都应严格按照相关法律法规和公司章程进行，以确保顺利完成公司设立。