城关镇通常指的是中国历史上对县政府所在地的通称，即“县治”之意。在新中国成立之后，许多县将县城所在的镇命名为城关镇，作为该县的行政建制正式名称。城关镇一般位于县域内最大、最发达的居民集中地，并且历史上往往在县城周围修筑城墙，进出县城需要通过城门，因此得名城关。
城关镇名称的由来可以追溯到清代以前，当时中国的县城是县政府的直属地，没有乡镇制度，县郊划分为乡，由乡老士绅自治。民国开始，一些县将县城也编为乡镇，直到中华人民共和国成立后，许多县城建立了乡镇制度，而大部分县城没有特定的城名，一般被称为“城关镇”。
自20世纪80年代起，由于名字重复带来的不便，许多地区开始逐步对城关镇进行改名或分设街道