基层群众性自治组织主要包括以下几种：
城市居民委员会
城市居民委员会是城市居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。
其主要职责是依法组织居民群众开展自治活动，依法协助基层人民政府或其派出机关开展工作，依法依规组织开展有关监督活动。
农村村民委员会
农村村民委员会是农村村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。
其主要职能包括民主管理事务，如组织村民会议或村民代表会议对重大事务进行讨论和决策，以及办理本居住地区的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安等。
总结：
基层群众性自治组织包括城市居民委员会和农村村民委员会，它们分别在城市和农村地区发挥着自我管理、自我教育和自我服务的作用，并协助基层人民政府或其派出机关开展工作。这些组织在维护社会稳定和促进经济社会发展中起到了重要作用。