目前全球主要的卫星导航系统包括以下四个：
美国的全球定位系统（GPS）
GPS是美国最早、最成熟的卫星导航系统，从最初的军事用途逐渐扩展到民用领域。GPS以其高精度、全球覆盖和多功能性赢得了广泛应用。GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成，分布在6条交点互隔60度的轨道面上，精度约为10米，军民两用，目前正在试验第二代卫星系统。
俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）
GLONASS是俄罗斯自主研发的全球卫星导航系统，于2007年开始运营，到2009年其服务范围已经拓展到全球。GLONASS具有较高的抗干扰能力和定位精度，尤其在高纬度地区表现更为出色。GLONASS系统由24颗工作卫星和若干备用卫星组成，这些卫星分布在3个轨道上，提供全球范围内的定位、导航和时间服务。
中国的北斗卫星导航系统（BDS）
北斗系统是中国自主研制的全球卫星导航系统，也是继美国GPS和俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗系统已在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信系统、电力调度、救灾减灾、公共安全等领域得到广泛应用。北斗系统由55颗在轨卫星组成，具有定位、导航、授时、短报文通信和国际搜救等功能，服务全球200多个国家和地区。
欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileo）
伽利略是欧盟自主研制的全球卫星导航系统，旨在提供独立于美国的GPS和俄罗斯的GLONASS之外的导航和定位服务。伽利略系统由30颗卫星组成，具有较高的定位精度和可靠性，同时还提供了搜索与救援卫星组织（COSPAS-SARSAT）的紧急定位服务。伽利略系统由24颗工作卫星和6颗备份卫星组成，长期处于民用领域，非普遍被认为是一个纯粹军方控制，所以稳定性不强。
这些卫星导航系统各有优势，相互之间也在进行兼容和合作，以提供更精准、更可靠的全球定位服务。