伺服电机（Servo motor）是一种用于自动控制系统中的执行元件，它能够将输入的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度，从而精确控制机械元件的运动。具体来说，伺服电机有以下几个特点：
精确的位置和速度控制：
伺服电机能够实现非常准确的位置和速度控制，使得机械运动可以精确到毫秒级别。
快速响应：
伺服电机具有快速的响应能力，能够迅速根据控制信号调整转子的转速和位置。
宽广的调速范围：
伺服电机可以提供宽广的调速范围，从低速到高速都能提供稳定的性能。
无自转现象：
当控制信号消失时，伺服电机能够立即停止转动，没有自转现象。
高可靠性：
伺服电机通常具有高可靠性，因为它们没有像传统电动机那样的电刷和换向器，减少了维护需求。
多种类型：
伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服电机又分为有刷和无刷电机。
应用广泛：
伺服电机广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗设备等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。
伺服电机通过编码器或解析器与驱动器配合，能够实现闭环控制，即能够根据输出反馈调整控制信号，以达到精确控制的目的。