在北京参与车牌摇号需要满足以下条件之一：
北京市户籍人员
-名下无本市登记的小客车；
-持有准驾型机动车驾驶证。
驻京部队现役军人和现役武警
-在北京未注册登记中小型机动车；
-持有有效军（警）身份证件和北京核发的居民身份证；
-持有准驾型机动车有效证件；
-名下没有报废或未注销的机动车。
持有有效身份证件并在京居住一年以上的港澳台居民、华侨及外籍人员
-名下无本市登记的小客车；
-持有准驾型机动车驾驶证。
持有有效《北京市工作居住证》的非本市户籍人员
-名下无本市登记的小客车；
-持有准驾型机动车驾驶证。
持有北京市有效暂住证且连续5年（含）以上在北京市缴纳社会保险和个人所得税的非北京市户籍人员
-名下无本市登记的小客车；
-持有准驾型机动车驾驶证。
总结来说，申请北京车牌摇号的基本条件包括：
无本市登记的小客车；
持有有效驾驶证；
符合上述条件之一的人群。
建议：
非京籍人员建议提前了解并准备好连续5年以上的社保和个税缴纳记录，以便顺利通过审核。
驻京部队人员需要特别注意其证件的有效性和在京居住时间。
港澳台及外籍人员需要确保在京居住满一年并持有有效身份证件。