低级语言通常包括以下几种：
机器语言：
机器语言是一种使用二进制代码表示的底层语言，直接与计算机硬件交互，是计算机能够理解和执行的最基本形式之一。由于机器语言使用了二进制代码，编写和阅读机器语言是相当困难的。
汇编语言：
汇编语言是低级语言的一种，它使用助记符（mnemonics）来代替二进制代码，但仍然直接与计算机硬件交互。汇编语言的语法相对机器语言更易读写，但相对于高级语言仍然较为底层。
嵌入式语言：
嵌入式语言通常用于嵌入式系统，这些系统通常需要直接与硬件交互。虽然嵌入式语言可能具有高级语言的某些特性，但它们通常被设计为接近硬件，以便实现高效和灵活的控制。
低级语言的主要特点是与计算机硬件紧密相关，具有较高的执行效率和灵活性，但编写和调试相对困难，可读性差，开发效率低。它们通常用于对性能要求极高或需要直接控制硬件的场合，如操作系统、设备驱动程序、嵌入式系统等。
建议在选择编程语言时，根据具体的应用需求和性能要求来选择合适的语言。如果需要直接操作硬件或对性能有极高要求，低级语言是更好的选择。如果需要编写可移植性高、易于维护和开发的程序，高级语言可能更为合适。