空间直角坐标系是一种用于描述三维空间中点位置的坐标系。它由三条互相垂直的数轴构成，分别是X轴（横轴）、Y轴（纵轴）和Z轴（竖轴），这三条轴都通过同一个原点O。空间直角坐标系的三条轴满足右手法则，即当用右手握住Z轴，并使四指从X轴正向转向Y轴正向时，大拇指指向的方向即为Z轴的正向。这种坐标系在数学和其他学科中都有广泛应用，特别是在处理立体几何问题时，空间直角坐标系能够简化问题的分析和计算。
在空间直角坐标系中，任意两条坐标轴都可以确定一个平面，这些平面被称为坐标面。具体来说，由X轴和Y轴确定的平面称为XOY平面，由Y轴和Z轴确定的平面称为YOZ平面，由X轴和Z轴确定的平面称为XOZ平面。这三个坐标面将空间分成八个部分，每个部分称为一个卦限。空间直角坐标系有助于通过向量的运算来确定空间元素的位置关系、空间角和空间距离等问题。
此外，空间直角坐标系还可以根据不同的应用需求进行建立，例如，在地球科学中，空间直角坐标系的原点通常选在地球参考椭球的中心，Z轴与地球自转轴平行并指向参考椭球的北极，X轴指向参考椭球的本初子午线，Y轴与X轴和Z轴相互垂直，构成一个右手系。
总的来说，空间直角坐标系是一种强大的工具，能够方便地描述和计算三维空间中点的位置，是解决空间几何问题的基础。