非致命武器主要包括以下几类：
化学类
催泪弹（如CN、CS、OC）
辣椒水
化学失能剂（包括精神失能剂和驱体失能剂）
刺激剂（如苯氯乙酮、邻氯苯亚甲基丙二腈、辣椒油树脂）
动能打击类
橡皮子弹
塑料子弹
豆包弹
痛球弹
环翼射弹
电击类
电击枪
电击棍
泰瑟枪
无线电击射弹
紫外激光电击武器
声光干扰类
强光武器
高强度声响设备
声光榴弹
声光射弹
强光电筒
激光电筒
其他
抓捕网
阻车钉
超级润滑剂
材料脆化剂
超级腐蚀剂
超级粘胶
动力系统熄火弹
这些非致命武器主要用于执法、骚乱控制、人群驱散等场合，旨在减少人员伤亡和财产损失。建议在使用非致命武器时，应严格遵守相关法律法规，确保使用方式和效果符合人道主义原则。