机构的类型可以从多个角度进行划分：
按组成的各构件间相对运动的不同
平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）
空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）
按运动副类别
低副机构（如连杆机构等）
高副机构（如凸轮机构等）
按结构特征
连杆机构
齿轮机构
斜面机构
棘轮机构
按所转换的运动或力的特征
匀速和非匀速转动机构
直线运动机构
换向机构
间歇运动机构
按功用
安全保险机构
联锁机构
擒纵机构
按组织性质
企业
事业单位
机关
社会团体
民办非企业单位
基金会
居委会
村委会
农民专业合作社
农村集体经济组织
其他组织机构
按其他分类
企业机构（包括公司、合作社、商会等）
非营利机构（包括非政府组织NGO、慈善机构、基金会、社会团体等）
政府机构（包括各级政府部门、行政机构、公共机构等）
这些分类方法可以帮助我们更全面地理解和分类各种不同类型的机构，以便在实际应用中能够更准确地识别和选择合适的机构类型。