泥石流的防范原则主要包括以下几点：
1. 科学合理防治：通过全面深入的调查和研究，了解泥石流的形成原因、发展规律和危害程度，制定科学合理的防治方案。
2. 综合治理：采用多种手段和措施，包括水土保持、植被恢复、堰塞湖治理等，形成一套完整的防治体系。
3. 可持续发展：在防治工作中充分考虑生态环境和经济社会效益的平衡，保护自然生态系统的完整性。
4. 防治结合、生物措施与工程措施结合、民办与公助相结合：全面规划，综合治理，以达到最佳治理效果和节省投资。
采取的工程措施主要包括：
1. 水土保持工程：如梯田、防护林、沟壑治理等，以稳定土地，减少泥石流的发生和危害。
2. 植被恢复工程：通过人工植被或天然植被的保护、恢复和建设，增加土壤的抗冲击能力。
3. 拦挡工程：如栏渣坝、储淤场、支挡工程等，用以控制泥石流的固体物质和径流，削弱其流量、下泄量和能量。
4. 排导工程：如导流堤、急流槽、束流堤等，改善泥石流流势，增大排泄能力。
5. 监测预警：建立泥石流监测预警系统，对泥石流的形成和发展进行实时监测，并及时发布预警信息。
6. 跨越工程：修建桥梁、涵洞等，从泥石流沟的上方跨越通过。
7. 穿过工程：修隧道、明硐或渡槽，从泥石流的下方通过。
8. 防护工程：对泥石流地区的桥梁、隧道、路基等作防护建筑物，抵御泥石流的危害。
9. 避让措施：在泥石流发生前采取预防措施，发生过程中采取警报措施，对危害对象采取临时加固、撤离等措施。
以上措施的实施需要结合具体地区的环境特点和泥石流发生的风险，进行科学合理的规划与设计。同时，公众教育和国际合作也是防治泥石流不可或缺的部分