滚动摩擦力的计算公式如下：
一般公式
\[ F = \mu \cdot N \]
其中：
\（ F \） 是滚动摩擦力
\（ \mu \） 是滚动摩擦系数
\（ N \） 是法向反力
适用于圆柱体在平面上的公式
\[ F = k \cdot w \cdot r \]
其中：
\（ F \） 是滚动摩擦力
\（ k \） 是滚动摩擦系数
\（ w \） 是物体的重量
\（ r \） 是接触面的半径
车轮滚动摩擦力的公式
\[ f_{\text{滚}} = \frac{\delta}{R} \cdot N \]
其中：
\（ f_{\text{滚}} \） 是车轮的滚动摩擦力
\（ \delta \） 是车轮与地面的变形量
\（ R \） 是车轮的半径
这些公式可以帮助你根据不同的物理情境和条件来计算滚动摩擦力。滚动摩擦系数 \（ \mu \） 是一个实验常数，需要通过实验测定，它反映了物体表面的粗糙度和滚动接触面的形状对滚动摩擦力的影响。法向反力 \（ N \） 的大小与物体的重量以及接触面的形状有关。