在中医药史上，存在多个被尊称为“药祖”的人物，具体如下：
扁鹊：
扁鹊，姓秦，名越人，尊称扁鹊，春秋战国时期渤海郡莫州（今河北任丘）人。他天资聪颖，善于汲取前代和民间经验，逐步掌握了多种治疗方法，后来医术达到了炉火纯青的地步，随之巡诊列国。因其医术高超，众人就用上古神医扁鹊的名字来称呼他。
王逢：
王逢在汉朝建武年间，因母亲重病而采药治病，他尝的百草能治百病，在当地颇有名声。百姓感念他的功德，尊称他为“药祖”，后人在峄山上建药祖庙六处，处处都塑了王逢的形象。
孙思邈：
孙思邈被后世尊称为“药王”，他是中国乃至世界史上伟大的医学家和药物学家，也是中医史上唯一一个同时精通中药与针灸的医师。他十分重视前人和民间的医疗经验，用一生的时间，不断走访、记录，然后再结合自己积累的医疗实践，写出了《千金要方》。
神农氏：
炎帝，又称神农，被尊称为“药祖”。他对中华民族的生存繁衍和发展作出了重要贡献，也是中医史上最早的药学家之一。炎帝还是中国教育的始祖。
桐君老人：
桐君老人是黄帝时代的大臣，擅长本草。相传黄帝命其与巫彭一同采药求道。在行至富春江畔的桐君山时，桐君被这里的美景所吸引，决定在此结庐而居，悬壶济世，分文不收。他被后世尊称为“中药鼻祖”。
综上所述，中医药史上的“药祖”包括扁鹊、王逢、孙思邈、神农氏和桐君老人等。这些人物在各自的年代和领域都有着卓越的医学成就和贡献，被后人尊称为“药祖”以纪念他们的功绩。