无形资产是指企业拥有或控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产，通常包括以下几类：
专利权：
指国家专利主管机关依法授予发明创造专利申请人对其发明创造在法定期限内所享有的专有权利，包括发明专利权、实用新型专利权和外观设计专利权。
非专利技术：
指未申请专利或虽已申请但未获得专利的技术，通常包括专有技术、技术秘密等。
商标权：
指企业对其商标所拥有的专有权利，商标是区别特定商品与服务的标识符，也是企业信誉的象征。
著作权：
指创作者对其文学、科学和艺术作品享有的专有权利，包括版权等。
特许权：
指企业对其特定业务或品牌所拥有的特许经营权。
土地使用权：
指企业依法对土地所拥有的占有、使用、收益和有限处分的权利。
其他可辨认的非货币性资产：
如商誉等虽然也是非货币性资产，但由于其不可辨认性，通常不被归类为无形资产。
综上所述，无形资产主要包括专利权、非专利技术、商标权、著作权、特许权、土地使用权等。这些资产通常没有实物形态，但能够为企业带来未来经济利益，并且具有可辨认性。