军人的职责和使命主要包括以下几个方面：
保卫国家安全：
军人首要的职责是保卫国家的安全，防止外来侵略和威胁，确保国家的领土完整和主权不受侵犯。
保卫及守护国家边境：
军人负责守卫国家的边界，防止非法越界和入侵，维护国家的领土完整。
维护政府政权稳定：
军人需要确保政府政权的稳定，支持国家政治体制的正常运作，防止任何破坏政权稳定的行为。
保障社会安定：
军人有责任维护社会的安定和谐，防止和打击各类犯罪活动，保护人民的生命财产安全。
参与非战斗性任务：
除了战斗任务外，军人有时也参与非战斗性的任务，如救灾、救援、反恐等，以保障国家和人民的福祉。
服从命令，听从指挥：
军人以服从命令为天职，必须严格遵守军队的纪律和指挥，确保任务的顺利完成。
刻苦训练，提高素质：
军人需要不断刻苦训练，提高自身的专业技能和综合素质，以更好地履行其职责和使命。
学习政治，提高思想觉悟：
军人应努力学习政治理论，不断提高自己的思想觉悟和政治素质，确保在思想上与国家和军队保持一致。
严守纪律，保守秘密：
军人必须严守纪律，保守军事秘密，确保军队的安全和任务的顺利进行。
服务人民，奉献青春：
军人应全心全意为人民服务，为国家和人民的利益无私奉献，展现其高尚的品格和情操。
综上所述，军人的职责和使命是多方面的，既包括战斗任务，也包括非战斗性任务，旨在维护国家的安全、稳定和人民的福祉。