《西游记》主要讲述了唐僧师徒四人西天取经的故事，以下是每回的简要概括：
第一回：灵根育孕源流出，心性修持大道生
石猴诞生于花果山，被群猴拥戴为王。
石猴寻得水帘洞，被菩提祖师收为徒，取名孙悟空。
悟空学得七十二变和筋斗云，成为齐天大圣。
第二回：悟彻菩提真妙理，断魔归本合元神
悟空从祖师学得长生之道和七十二变。
悟空因受挑唆被逐出洞，回到花果山，战胜妖魔。
悟空向东海龙王讨得如意金箍棒。
第三回：四海千山皆拱伏，九幽十类尽除名
悟空将傲来国库馆中的武器搬入山中，操演群猴。
悟空在幽冥界勾掉猴属在生死簿上的姓名。
玉帝派太白金星招安悟空，封为弼马温。
第四回：官封弼马心何足，名注齐天意未宁
悟空被授以弼马温之官，得知此官为末等，返回花果山。
玉帝命托塔李天王和哪吒太子擒悟空，被悟空打败。
玉帝命造齐天大圣府，让悟空居住。
第五回：乱蟠桃大圣偷丹，反天宫诸神捉怪
悟空管理蟠桃园，吃尽园中大桃。
悟空赴瑶池，喝光仙酒，醉后偷吃太上老君的金丹。
悟空返回花果山，玉帝派李天王率兵捉拿，最终在观音菩萨和二郎真君的协助下，太上老君用金刚琢将其擒获。
第六回：外道弄强欺正法，心猿显圣灭诸邪
悟空在五庄观与镇元大仙发生冲突，打坏了人参果树。
悟空请来观音菩萨医活果树，与镇元大仙和解。
第七回：圣僧夜阻通天水，金木垂慈救小童
唐僧师徒行至通天河，遇到灵感大王，要求每年吃一对童男女。
悟空和八戒变成童男女，最终打败灵感大王。
第八回：悟空斗天蓬，三打白骨精
悟空在前往西天的途中，与天蓬元帅展开斗法，最终战胜天蓬。
悟空在白虎岭遇到白骨精，经过三次变化，最终将其打败。
第九回：收降八戒，黄风怪阻路
悟空在流沙河收降猪八戒，成为唐僧的徒弟。
悟空在黄风岭遇到黄风怪，最终通过智慧和神通将其降服。
第十回：请灵吉降妖，流沙难渡
悟空请观音菩萨降服流沙河的妖怪沙悟净。
唐僧师徒继续西行，遇到各种妖魔鬼怪，最终到达西天。
以上是《西游记》前十章的简要概括，后续章节内容更加丰富，涉及更多神话传说和佛教故事。